Je ne suis pas sûr de bien comprendre ce que tu veux savoir de plus.
La prise jack 6,35 en façade sera l'unique façon de brancher ton casque
directement à ton ampli Pioneer. Il existe des solutions indirectes mais elles sont soit coûteuses (ampli casque) soit demandent un peu de savoir faire dans le domaine (il se fait des boitiers avec des résistances afin de pouvoir brancher un casque sur les sorties enceintes, ce qui au passage est inutile dans ton cas).
Donc a priori, sauf défaillance de ta sortie casque en façade, ton ampli est paré pour envoyer plein de musique dans ton K701. Il y a deux toutes petites mises en garde avec le K701 :
- c'est un casque difficile à alimenter. Ton ampli est taillé pour bien plus difficile, ça passera sans problème le son sera assez fort, c'est une mise en garde qui concerne plus l'écoute sur un baladeur ou une carte son d'ordinateur.
- c'est un casque haut de gamme, et qui dit hdg dit qu'il faut être cohérent, pour qu'il sonne bien il ne faut pas écouter du mp3 tout pourri qui grésille ni l'utiliser sur un ampli de merde. En ce qui concerne la qualité de ton ampli via la sortie casque, ce sont tes oreilles qui pourront en juger, sache juste que si le son te semble pas top cela peut venir de l'ampli, ça serait dommage de passer à côté du plein potentiel de ton casque.
Regardons maintenant l'arrière de ton ampli. Tout ce qui est sur ce panneau arrière est réservé au "gros matos" : enceintes, platine cd, platine tuner radio.
Le message d'avertissement c'est le même que sur tout appareil domestique électrique, c'est juste pour signaler que si tu l'ouvres y'a un danger d'électrocution si tu touches au mauvais endroit.
Passons aux prises de gauche. Ce sont des connecteurs RCA (ou Cinch aussi), c'est via ces connecteurs que tu vas relier ton ampli aux différents appareils avec lesquels l'ampli est en relation. Ceux en entrée (input ou in) servent à brancher les appareils qui lui envoient un signal à amplifier (lecteur cd, tuner fm etc.), et ceux en sortie c'est pour brancher des appareils qui recevront un signal de l'ampli (par exemple un enregistreur K7, un graveur cd de salon...).
Les prises de gauches ce sont les connecteurs d'enceintes qui comme leur nom l'indique servent à brancher les enceintes, et uniquement les enceintes. Tu as sur ton ampli deux "jeux" de connecteurs (A et B ), ce qui permet par exemple d'avoir deux enceintes dans une pièce et deux enceintes dans une autre, et de pouvoir sélectioner sur lesquelles tu veux balancer le son (tu peux peut-être même le mettre sur les deux en même temps).
J'espère avoir été clair, vu que tu avais l'air un peu perdu j'ai préféré balayer un peu large

Pour résumer et revenir sur ta question initiale, sur ton ampli brancher un casque c'est sur la prise en façade
uniquement, tout autre façon de la brancher est soit dangereux pour le casque, soit du bricolage chiant, soit de l'achat de matériel coûteux.